# IoT Operations and AI Integration

**Last updated:** 2026-02
**Status:** GA
**Category:** Hybrid Cloud & Edge AI

---

## Introduksjon

Azure IoT Operations er Microsofts edge runtime-plattform for industrielle IoT-scenarier, bygget pa Azure Arc-enabled Kubernetes. Den kombinerer datainnsamling fra sensorer og utstyr med AI-inferens direkte pa edge, noe som muliggjor sanntidsanalyse uten avhengighet av skytilkobling for tidskritiske beslutninger.

For norsk offentlig sektor er IoT-integrasjon med AI relevant i scenarier som smart infrastruktur (broer, tunneler, veier), miljooverkaking, energistyring i offentlige bygg, og transportlogistikk. Azure IoT Operations gir en standardisert plattform for a samle sensordata, normalisere dem, og kjore AI-modeller lokalt for prediktiv vedlikehold og anomalideteksjon.

Plattformen bygger pa MQTT-protokollen for enhetskommunikasjon, Data Flows for datatransformasjon og kontekstualisering, og Azure Arc for sentralisert administrasjon. AI-modeller kan deployes som containere pa edge-klyngen, med Azure ML for modelltrenings- og oppdateringspipeliner mellom sky og edge.

---

## Kjernekomponenter

| Komponent | Formal | Teknologi |
|-----------|--------|-----------|
| Azure IoT Operations | Edge runtime for IoT-datainnsamling og -prosessering | Arc-enabled Kubernetes |
| MQTT Broker | Meldingsinfrastruktur for enhets-til-edge-kommunikasjon | MQTT v3.1.1/v5 |
| Data Flows | Datatransformasjon, kontekstualisering og ruting | Pipelinekonfigurasjon |
| OPC UA Connector | Industriprotokoll for tilkobling til PLC-er og SCADA | OPC UA standard |
| Azure IoT Hub | Sky-endepunkt for telemetri og device management | PaaS |
| Azure Stream Analytics | Sanntids stromprosessering av IoT-data | SQL-basert query |
| Azure ML on Arc | Edge AI-modelltrenings- og inferenspipeline | Kubernetes ML |

---

## Sensor Data Normalization

### Utfordringer med sensordata

Sensordata fra industrielle miljoer er ofte heterogene — ulike protokoller (Modbus, OPC UA, MQTT), forskjellige dataformater, inkonsistente tidsserier, og varierende kvalitet. Normalisering er kritisk for at AI-modeller skal fungere palitelig.

### Normaliseringsarkitektur

```
Sensorer → OPC UA / MQTT → Azure IoT Operations → Data Flows → Normalisert output
                                                       ↓
                                                AI-inferensmodul
                                                       ↓
                                              Azure IoT Hub (sky)
```

### Data Flow-konfigurasjon for normalisering

```yaml
# Eksempel: Data Flow for temperatursensor-normalisering
apiVersion: connectivity.iotoperations.azure.com/v1
kind: DataFlow
metadata:
  name: temperature-normalization
spec:
  sources:
    - type: mqtt
      topic: "sensors/temperature/#"
  transformations:
    - type: compute
      expression: |
        {
          "deviceId": $.topic.split('/')[2],
          "timestamp": $.systemProperties.enqueuedTime,
          "temperature_celsius": $.payload.value * ($.payload.unit == 'F' ? 5/9 - 32*5/9 : 1),
          "quality": $.payload.quality ?? 'unknown',
          "location": $.payload.metadata.location
        }
    - type: filter
      expression: "$.temperature_celsius >= -50 AND $.temperature_celsius <= 100"
  destinations:
    - type: mqtt
      topic: "normalized/temperature"
    - type: dataLakeStorage
      endpoint: "edge-datalake"
```

### Strategier for datakvalitet

| Strategi | Beskrivelse | Implementering |
|----------|-------------|----------------|
| Range-validering | Filtrer verdier utenfor forventet omrade | Data Flow filter-transformasjon |
| Interpolering | Fyll manglende verdier i tidsserier | Edge-modul med pandas/numpy |
| Deduplisering | Fjern duplikate meldinger | MQTT broker QoS + dedup-logikk |
| Tidsstempelsynkronisering | Juster klokkeforskjeller mellom enheter | NTP + Data Flow timestamp-mapping |
| Enhetskonvertering | Standardiser til SI-enheter | Data Flow compute-transformasjon |

---

## Edge Gateway AI Preprocessing

### Gateway-arkitektur

Edge gateways fungerer som intelligente mellomledd mellom sensorer og sky. De utforer forbehandling, filtrering, aggregering og initial AI-inferens for a redusere datavolum og latens.

```python
# Eksempel: Edge gateway AI-forbehandling med Azure IoT Edge
import asyncio
from azure.iot.device.aio import IoTHubModuleClient
import numpy as np
import onnxruntime as ort

class AIPreprocessingGateway:
    def __init__(self):
        self.module_client = None
        self.anomaly_model = ort.InferenceSession("anomaly_detector.onnx")
        self.buffer = []
        self.buffer_size = 100

    async def initialize(self):
        self.module_client = IoTHubModuleClient.create_from_edge_environment()
        await self.module_client.connect()
        self.module_client.on_message_received = self.process_message

    async def process_message(self, message):
        """Forbehandling pipeline: normalisering → anomalideteksjon → aggregering"""
        data = message.data

        # Trinn 1: Normalisering
        normalized = self.normalize(data)

        # Trinn 2: Anomalideteksjon (lokal inferens)
        is_anomaly = self.detect_anomaly(normalized)

        if is_anomaly:
            # Send anomalier umiddelbart til sky
            await self.module_client.send_message_to_output(
                {"type": "anomaly", "data": normalized, "confidence": 0.95},
                "alertOutput"
            )

        # Trinn 3: Buffer og aggreger normaldata
        self.buffer.append(normalized)
        if len(self.buffer) >= self.buffer_size:
            aggregated = self.aggregate(self.buffer)
            await self.module_client.send_message_to_output(
                {"type": "aggregated", "data": aggregated},
                "telemetryOutput"
            )
            self.buffer.clear()

    def detect_anomaly(self, data):
        """ONNX-basert anomalideteksjon"""
        input_array = np.array([data["values"]], dtype=np.float32)
        result = self.anomaly_model.run(None, {"input": input_array})
        return result[0][0] > 0.8  # Anomali-terskel

    def aggregate(self, buffer):
        """Aggreger buffer til statistisk sammendrag"""
        values = [item["value"] for item in buffer]
        return {
            "mean": np.mean(values),
            "std": np.std(values),
            "min": np.min(values),
            "max": np.max(values),
            "count": len(values),
            "period_start": buffer[0]["timestamp"],
            "period_end": buffer[-1]["timestamp"]
        }
```

### Fordeler med gateway-forbehandling

| Fordel | Beskrivelse | Effekt |
|--------|-------------|--------|
| Redusert bandwidth | Aggregering reduserer datamengde 10-100x | Lavere kostnader |
| Lavere latens | Anomalideteksjon pa millisekunder lokalt | Raskere respons |
| Offline-kapabilitet | Fortsetter drift uten skytilkobling | Hoyere tilgjengelighet |
| Datakvalitet | Validering og rensing for sky-inntak | Bedre analyser |

---

## Time-Series Analytics at Edge

### Azure Stream Analytics pa edge

Azure Stream Analytics kan deployes som IoT Edge-modul for sanntids tidsserieanalyse:

```sql
-- Stream Analytics edge-query: Glidende gjennomsnitt med anomalideteksjon
SELECT
    IoTHub.ConnectionDeviceId AS DeviceId,
    System.Timestamp() AS WindowEnd,
    AVG(temperature) AS AvgTemperature,
    STDEV(temperature) AS StdDevTemperature,
    COUNT(*) AS ReadingCount,
    CASE
        WHEN AVG(temperature) >
            LAG(AVG(temperature), 1) OVER (PARTITION BY IoTHub.ConnectionDeviceId LIMIT DURATION(minute, 30))
            + 3 * STDEV(temperature)
        THEN 'ANOMALY'
        ELSE 'NORMAL'
    END AS Status
INTO
    alertOutput
FROM
    sensorInput TIMESTAMP BY EventProcessedUtcTime
GROUP BY
    IoTHub.ConnectionDeviceId,
    TumblingWindow(minute, 5)
HAVING
    COUNT(*) > 10
```

### Edge-basert prediktiv vedlikehold

```python
# Prediktiv vedlikehold med tidsserieanalyse pa edge
import onnxruntime as ort
import numpy as np
from collections import deque

class PredictiveMaintenanceEdge:
    def __init__(self, model_path: str, window_size: int = 100):
        self.session = ort.InferenceSession(model_path)
        self.window = deque(maxlen=window_size)
        self.feature_names = ["vibration", "temperature", "pressure", "rpm"]

    def add_reading(self, reading: dict) -> dict:
        """Legg til ny maling og returner prediksjon om bufferen er full"""
        features = [reading.get(f, 0.0) for f in self.feature_names]
        self.window.append(features)

        if len(self.window) == self.window.maxlen:
            return self.predict()
        return {"status": "collecting", "readings": len(self.window)}

    def predict(self) -> dict:
        """Kjor RUL-prediksjon (Remaining Useful Life)"""
        input_data = np.array([list(self.window)], dtype=np.float32)

        # Modell-inferens
        rul_prediction = self.session.run(
            ["remaining_useful_life", "failure_probability"],
            {"sensor_sequence": input_data}
        )

        rul_hours = float(rul_prediction[0][0])
        failure_prob = float(rul_prediction[1][0])

        return {
            "remaining_useful_life_hours": rul_hours,
            "failure_probability": failure_prob,
            "recommendation": self._get_recommendation(rul_hours, failure_prob),
            "confidence": self._calculate_confidence()
        }

    def _get_recommendation(self, rul: float, prob: float) -> str:
        if prob > 0.8 or rul < 24:
            return "IMMEDIATE_MAINTENANCE"
        elif prob > 0.5 or rul < 168:
            return "SCHEDULE_MAINTENANCE"
        return "NORMAL_OPERATION"
```

---

## Device-to-Cloud AI Pipelines

### Pipeline-arkitektur

```
[Sensorer] → [Edge Gateway] → [Azure IoT Operations] → [IoT Hub] → [Stream Analytics]
                  ↓                      ↓                                    ↓
           [Lokal inferens]      [Edge AI-modell]              [Azure ML / Fabric]
                  ↓                      ↓                                    ↓
           [Sanntidsvarsler]    [Kontekstualisert data]        [Modelloppdatering]
                                         ↓                                    ↓
                                  [Cloud feedback]  ←←←←←←←←  [Ny modellversjon]
```

### Implementering med Azure ML og IoT Hub

```python
# Device-to-Cloud AI Pipeline med modelloppdatering
from azure.iot.hub import IoTHubRegistryManager
from azure.ai.ml import MLClient
from azure.identity import DefaultAzureCredential

class AIEdgePipeline:
    def __init__(self, hub_connection_string: str, ml_workspace: str):
        self.registry_manager = IoTHubRegistryManager(hub_connection_string)
        self.ml_client = MLClient(
            DefaultAzureCredential(),
            subscription_id="<sub-id>",
            resource_group_name="<rg>",
            workspace_name=ml_workspace
        )

    def deploy_model_to_edge(self, device_id: str, model_name: str, model_version: str):
        """Deploy oppdatert AI-modell til edge-enhet via IoT Hub device twin"""
        twin = self.registry_manager.get_twin(device_id)

        # Oppdater desired properties med ny modellinfo
        twin_patch = {
            "properties": {
                "desired": {
                    "ai_model": {
                        "name": model_name,
                        "version": model_version,
                        "download_url": self._get_model_sas_url(model_name, model_version),
                        "checksum": self._get_model_checksum(model_name, model_version),
                        "updated_at": datetime.utcnow().isoformat()
                    }
                }
            }
        }

        self.registry_manager.update_twin(device_id, twin_patch)

    def collect_edge_metrics(self, device_id: str) -> dict:
        """Hent ytelsesmetrikker fra edge AI-modul"""
        twin = self.registry_manager.get_twin(device_id)
        reported = twin.properties.reported.get("ai_metrics", {})

        return {
            "inference_count": reported.get("total_inferences", 0),
            "avg_latency_ms": reported.get("avg_latency_ms", 0),
            "model_version": reported.get("current_model_version", "unknown"),
            "accuracy_drift": reported.get("accuracy_drift", 0),
            "last_updated": reported.get("last_report_time")
        }
```

### Modell-feedback-loop

| Fase | Lokasjon | Handling | Verktoy |
|------|----------|----------|---------|
| Datainnsamling | Edge | Samle inferensresultater og ground truth | IoT Edge modul |
| Dataaggregering | Edge | Komprimere og batche data | Data Flows |
| Dataoverfoering | Edge → Sky | Sende treningsdata til sky | IoT Hub / Event Hub |
| Modelltrening | Sky | Retrain/fine-tune modell | Azure ML |
| Modellvalidering | Sky | Evaluere ny modell mot baseline | Azure ML Endpoints |
| Modelldistribusjon | Sky → Edge | Pushe ny modell til edge | IoT Hub device twin |
| A/B-testing | Edge | Sammenligne modellversjoner | Edge-modul |

---

## Norsk offentlig sektor

### Relevante use cases

- **Statens vegvesen**: Sanntids verkontrollovervaking med AI-basert analyse av vaerdata, trafikkmonstre og veiforhold fra veistasjonssensorer
- **Kystverket**: Autonome sensorsystemer langs kysten for miljooverkaking og sikkerhet, med begrenset tilkobling
- **Energisektoren**: Smart styring av offentlige bygg med prediktiv vedlikeholdsanalyse av HVAC-systemer
- **Helsesektoren**: IoT-basert pasientovervaking pa sykehus med lokal AI for tidlig varsling

### Regulatoriske hensyn

- Data fra sensorer i offentlig infrastruktur kan inneholde personopplysninger (kameradata, lokasjon)
- Schrems II krever at persondata prosesseres innenfor EOS
- NSM Grunnprinsipper gjelder for kritisk infrastruktur-systemer
- Personvernkonsekvensvurdering (DPIA) pakrevd for AI-basert overvaking

---

## Beslutningsrammeverk

| Scenario | Anbefaling | Begrunnelse |
|----------|------------|-------------|
| < 100 sensorer, stabil tilkobling | Azure IoT Hub direkte | Enklest, lavest kostnad |
| 100-10 000 sensorer, variabel tilkobling | Azure IoT Operations pa AKS Edge | Lokal buffring og forbehandling |
| Kritisk sanntidsanalyse | Edge AI med Stream Analytics | Sub-sekund latens |
| Prediktiv vedlikehold | ONNX-modell pa edge gateway | Offline-kapabel, lav latens |
| Regulert miljoo (helse, forsvar) | Azure IoT Operations + Confidential Computing | Dataskydd i prosessering |
| Store datamengder, periodisk tilkobling | Edge-aggregering + batch-upload | Bandbreddesparing |

---

## For Cosmo

- **Azure IoT Operations er den foretrukne plattformen** for industrielle IoT-AI-scenarier pa edge, med MQTT-basert kommunikasjon og Data Flows for datatransformasjon — anbefal dette fremfor eldre IoT Edge-moenstre
- **Sensor data normalization er fundamentalt** — uten standardisert datakvalitet og enhetskonvertering vil AI-modeller gi upanalitelige resultater, sa invester i Data Flow-transformasjoner for normalisering
- **Gateway AI-forbehandling reduserer skyavhengighet dramatisk** — anomalideteksjon og aggregering pa edge kan kutte bandwidth med 90%+ og gi sub-sekund responstid for kritiske hendelser
- **Modelloppdatering via device twin** er en etablert pattern for a holde edge AI-modeller oppdatert uten manuell intervensjon — bruk IoT Hub device twin for versjonsstyring og SAS-basert nedlasting
- **For norsk offentlig sektor**: Vurder alltid DPIA for sensor-AI-losninger som kan prosessere persondata, og sorg for at edge-prosessering begrenser hvilke data som forlater det lokale nettverket
